十大足彩平台十大足彩平台工程专业的学生和霍尔舍姆镇公共工程的员工准备将暴风机器人释放到雨水管道中。
十大足彩平台,Pa。 — Two years ago, the Public Works Department of Horsham Township, 十大足彩平台, became the unofficial “client” of a group of Penn State students enrolled in the 费城区域工程学位.
该镇需要一个成本效益高、预算友好的替代方案，而不是聘请外部承包商检查雨水管道的内部，并从视觉上识别可能导致天坑和其他问题的缺陷、缺陷和损坏。
The students successfully delivered Stormbot, a custom video inspection robot they built, in the spring of 2016. Stormbot允许公共工程工作人员检查机器人拍摄的图像和视频，以确定任何问题的确切位置，并决定补救损害的最佳方法。
Each year since then, students enrolled in subsequent robotics courses taught by 罗伯特Avanzato, associate professor of engineering at 十大足彩平台, refine and improve Stormbot based on requests from Horsham Township. 今年春天，他们升级了它的可靠性和防水性能，并提高了机器人有效冲出管道的能力。
据Avanzato称，该机器人最近在三个地点进行了检查。
他说：“总的来说，机器人的表现非常好，乡镇对结果非常满意。”
Avanzato继续说道：“这个项目是一个很好的机会，让我的机器人课程中的工程多学科设计专业的学生获得机器人现场测试和操作的真实世界经验。” “这也是学生和教师的工作对当地社区产生影响的一个很好的例子。”
Horsham镇公共工程总监Dennis Haggerty和一名员工在自定义控制台上观看Stormbot的进度。
Stormbot的特点包括：
- 机器人的摄像头可以平移和倾斜，传回高清视频和静止图像。
- 控制台允许用户从地面上操作机器人和操纵相机。
- 工作人员可以实时查看视频传输，同时寻找管道中的妥协和障碍物。
- LED照明支持视频质量，并突出了工作人员想要进一步探索的领域。
- 在需要手动移除风暴机器人的情况下，还附加了一条应急电缆。
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