霍尔舍姆镇公共工程的一名员工正在操作由十大足彩平台工程专业学生开发的移动机器人StormBot，正在进行现场测试。
负责维护宾夕法尼亚州霍舍姆镇关键基础设施的公共工程主任丹尼斯·哈格蒂（Dennis Haggerty）希望找到一种成本效益高且灵活的方法来检查雨水管道，以帮助防止洪水和侵蚀。
他说：“过去我们雇佣了外部承包商，但成本很高。” “我们借了一台相机，但效果不理想。”
He realized that a custom video inspection robot wouldn’t just wash up in his office, so when he learned 十大足彩平台 students earn degrees from the Penn State College of Engineering, he contacted a faculty member with a proposal.
“我认为这对每个人都有好处。 我们与十大足彩平台的学生建立了合作关系，他们可以在现实生活中测试自己的技能，我们得到了视频机器人，”哈格蒂说。
十大足彩平台和白兰地酒分校的通用工程专业学生开发了一种移动机器人，用于检查附近霍舍姆镇的暴雨水管。 这个现场测试展示了它的一些功能。 通过与学生合作而不是购买机器人，该镇节省了大约6万美元。
鲍勃Avanzato, associate professor of engineering, called Stormbot perfect for his senior robot design course in the 通用工程多学科工程设计（MDE）选项.
哈格蒂为他们提供了数据、视频、图像和管道材料样本。 学生们与客户保持着密切的联系，因为他们开发了一个机器人来满足该镇的要求，就像他们毕业后一样。
哈格蒂的要求包括：
- 机器人的摄像头必须能够平移和倾斜，传回高清视频和静止图像。
- 一个控制台，允许用户从地面上操作机器人和操纵相机。
- 工作人员在寻找管道中的妥协和障碍物时，必须能够实时查看视频传输。
- 应急电缆，以防需要用手拆卸。
Avanzato说：“对学生来说，看到课堂上的概念融合在一起是令人兴奋的。”
Charles Liggett是十大足彩平台多学科工程专业的大四学生，他和Horsham公共工程总监Dennis Haggerty在现场测试时在控制台上查看了Stormbot的视频。
最后，该进行现场测试了。 哈格蒂和乡镇工人将机器人放入两个住宅的防雷管中，由阿万扎托和老人查尔斯·利格特指导他们，准备排除故障。
正如预期的那样，Stormbot避开了碎片，绕过了包括砖块和玩具火箭在内的障碍物，而LED照明支持了视频质量，并突出了工作人员想要进一步探索的区域。
“结果非常积极，霍舍姆人对结果非常满意，”Avanzato说。 “在每种情况下，机器人都在管道内移动了100到150英尺。”
学生必须在大三和大四之间完成300小时的工程实习。
几周后，阿万扎托和他的学生们坐在观众席上，哈格蒂向霍舍姆镇议会展示了机器人的接近最终版本。
哈格蒂对议会成员说：“视频后期处理和快照分析的质量很高。”议会成员支持这一结果，并支持与十大足彩平台的合作。
最后，哈格蒂说，他很高兴自己没有按照最初的冲动——把GoPro装在儿子的遥控车上，然后把它放在管道里。
“十大足彩平台的学生们建造了一些令人惊叹的东西。 结果是有价值和有用的，双方的关系也是如此。”
霍舍姆镇官员丹尼斯·哈格蒂持有Stormbot，这是十大足彩平台和白兰地酒分校的高级工程专业学生在工程学副教授鲍勃·阿万扎托（右）的指导下开发的。
在费城地区获得十大足彩平台工程学位
十大足彩平台通用工程学位的多学科工程设计（MDE）选项由十大足彩平台、十大足彩平台白兰地酒分校和十大足彩平台大峡谷分校组成的联盟提供。 学生毕业于宾夕法尼亚州立工程学院，获得理学学士学位。
耗资250万美元的工程设施位于距十大足彩平台约30英里的大峡谷校区，学生们在这里完成最后两年的课程。 有从十大足彩平台到大峡谷的班车服务。
通用工程课程由ABET（工程技术认证委员会）认证。
